【检修知识】北京古代瑞纳倒车雷达失灵毛病消除
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里程在3万左右km,/きだ124240/model是g4fa,变速箱型号。 用户反应:汽车倒车辅助功能突然失灵,无法工作。 分析:驻车辅助系统(rpas)使用四个雷达探头检测障碍物,并通过lin线与车身控制单元(bcm)通信。bcm根据雷达探头发送的信息启动蜂鸣器或发送显示数据。 当在系统通电的情况下换入倒档时,系统将首先执行自检。如果没有发现故障,蜂鸣器将在通电0.5s后鸣响0.3 s。如果发现雷达探头有故障,将通过不同节奏的警报声来指示故障位置,例如左后雷达的“嘟嘟、嘟嘟、嘟嘟”和左中央雷达的“嘟嘟、嘟嘟、嘟嘟”。 维修人员发现倒档挂档后,系统发出如下警报声:“嘟嘟、嘟嘟、嘟嘟;滴答,滴答,滴答;滴答,滴答,滴答;嘀嗒,嘀嗒,嘀嗒,也就是说四个雷达探头都有问题。 维修人员用听诊器听雷达探头,没有脉冲信号的声音,说明4个雷达探头不工作。 但是车尾没有外伤,四个雷达同时损坏的概率极低,所以要先检查它们的共用电源和接地。 根据线路图测量电路,fr21接插件1脚电压为12 v,2脚和4脚接地,均正常。测量后,从fr21接头到每个雷达探头的线束没有短路或开路。 接下来要考虑问题是出在bcm的信号输出还是信号传输上。 通过bcm lin线与各雷达探头通信,lin总线作为can总线的补充,只是单信号通信的串行通信系统,只有一根线使得lin通信形成一个简单的网络。 从bcm到雷达探头的lin线路传输中间只有一个接头mf11。维修人员试图将一根电线直接从bcm的m04-b连接器的针脚15连接到连接器fr21的针脚3。结果表明,该雷达能够正常工作。 跳线实测电压为10.94 v,而原lin线电压为11.85,两者相差0.91 V。 然后测量了其他正常车的lin线电压,确认正常值应该是10.9 V左右。 可以看出这个线束有问题。 故障排除:更换地板线束,故障排除 总结:此车lin线电压无故超过0.91 v,拆线束时未发现外部损伤。因为线束在厂家保修范围内,旧件需要退回厂家,所以我们不能进行破坏性检查。我们只能推断原因可能是lin线和电源线之间的互感造成的内部粘连或者线束的强行挤压。
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