【检修知识】汽车多路信息传输体系通信毛病检验
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随着车载网络技术的不断发展,因网络问题导致的车辆故障也越来越多,给维修人员带来了巨大的挑战。因为这种故障比较陌生,处理起来比较困难。笔者以can数据总线系统为例,结合实际维修案例,总结了多路信息传输系统通信故障的维修方法,希望对维修人员有所帮助。 1 CAN数据总线系统故障的原因 can总线系统故障的原因一般包括:供电系统引起的故障、节点故障和链路故障等。 1.1供电系统引起的故障 can数据总线系统的核心部分是带有通信ic芯片的电子控制单元。电控单元正常工作电压为10.5 v~15.0 v如果供电系统提供的工作电压低于这个值,会导致一些对工作电压要求较高的电控单元暂时停止工作,从而导致整车的can数据总线系统暂时无法通信。故障的主要原因是蓄电池、发电机/保险丝1/、供电线路、保险丝等部件的故障。这种故障很难发现,必须足够小心。 案例1 故障:一辆2008款上海大众帕萨特b5 1.8t车进厂保养,因为空调系统有时不工作。 故障诊断据司机说,这辆车的空调有时不工作。但是维修人员发现空调系统一直工作正常。连接vas5052,进入舒适系统查询故障代码,并存储无故障代码。根据维修记录,这种情况反复出现,每次车开到修理厂检查都恢复正常。这一次,客户决定留下汽车进行详细检查。 第二天,在试运行过程中,维修人员发现车辆在两次启动后成功启动,而故障的空调系统再次不起作用。连接vas5052测试空调系统,显示空调系统电控单元通讯异常。因此维修人员测量空调系统can数据总线的电阻,电阻为10 &ω;,符合标准。再次测量电池电压,发现电压只有10 V,从此维修人员恍然大悟,故障应该是电源电压过低导致空调系统电子控制单元暂停。 故障排除维修人员给汽车电瓶充电。充电后再次试运行,车辆恢复正常。把车还给客户,一个月后再打过来,故障再也没有出现。至此,故障已完全排除。 1.2节点故障 节点是汽车多路信息传输系统中的电子控制单元,所以节点故障就是电子控制单元的故障。节点故障可分为软件故障和硬件故障。 软件故障是指传输协议或软件程序的缺陷或冲突,导致汽车多路信息传输系统通信混乱或无法工作。这种故障一般是成批出现的。 硬件故障是指通信芯片或集成电路发生故障,导致汽车多路信息传输系统无法正常工作。对于采用低版本信息传输协议或点对点信息传输协议的汽车多路信息传输系统,如果出现节点故障,整车多路信息传输系统将无法工作。这种故障主要是由各种电控单元、传感器等部件的故障引起的。 案例2 故障现象是一辆上海大众polo轿车,车身代码为lsvfa49j822044665,因电动窗无法升降,正在厂内维修。 故障诊断与排除连接vag1552,输入09进入车载网络管理系统控制单元,输入02查询故障记忆,得到两个偶发故障码:电源电压过低,can网络线路开路。记录并清除故障代码后,再次读取故障代码,没有存储故障代码。然后在数据总线控制单元中输入19以读取故障代码,不会存储任何故障代码。然后进入舒适系统输入46,读取故障码,得到故障码01330,说明舒适系统控制单元-t393的电源太小。记录并清除故障代码后,再次读取故障代码,没有存储故障代码。按下车窗升降开关,但没有反应。 再次输入09,进入车联网管理系统控制单元读取编码,显示为6q 1937049 c 00 bn-sg1s 321编码09216wsc0000。发现编码不正确,应该是6q 1937049 c 000-sg1ss 32编码17566wsc0000。然后用vag1552输入07(代码),输入17566并确认退出。再次输入19,进入数据总线控制单元,发现数据总线代码为00014,正确。再次输入46,进入舒适系统,读取代码,显示为6q0959433g3bkomfortgert 0001编码01024wsc12345。发现这个代码也不正确,应该是6q 0959433g 3 bkomfortgert 000067 WSC 12345。用vag1552输入07(代码),输入0067并确认退出系统。按下电动车窗升降开关,电动车窗正常工作。 总结这种编码一般不修改。是什么原因导致系统编码的混乱?维修人员询问司机得知,该车发生了交通事故,车的右侧已经被撞得很严重,但故障是在车身修复后发生的。笔者分析了编码错误的原因,认为可能是维修人员在车辆维修时用测试灯测量电子控制单元的端子时,错误地将测试灯接在了诊断引线的K线或L线上,错误地输入了一个编码信号,导致了故障的发生。 1.3链路故障 当汽车多路信息传输系统的链路(或通信线路)发生故障时,如通信线路短路、开路、物理性质改变等原因造成的通信信号衰减或失真(如通信线路变形或损坏,图1等。),很多电控单元无法工作或者电控系统无法正常工作,导致多路信息传输系统无法工作。故障类型如图2所示。 在排除链路故障时,通常使用示波器或汽车专用光纤诊断仪观察通信数据信号是否与标准通信数据信号一致。 案例3 故障现象一辆奔驰s320轿车在工厂维修,因为电动窗有时举不起来。根据司机的报告,这辆汽车的电动窗经常不工作。 故障诊断和维修人员试运行,故障没有出现。连接诊断仪检测车辆,诊断仪显示网络系统故障。根据汽车电动车窗系统的控制原理,可知汽车电动车窗是由can-bus网络控制的,因此决定对can-bus网络系统进行测试。示波器无疑是检测网络系统最有效的仪器。所以我们用示波器测试can-h和can-l的波形,但测试结果正常。于是,维修人员详细询问了汽车抛锚时的情况。根据司机的报告,这辆车的故障经常发生,所有的故障都发生在汽车行驶过程中,而不是在停车过程中。于是维修人员把仪器拿去路试。经过长时间的路试,故障终于出现了。用示波器测试can-h和can-l的波形,波形中出现严重的杂波,但电动车窗系统可以正常工作。这种偶然故障多是线路接触不良造成的。所以维修人员对can数据总线进行了梳理,没有发现异常。然后检查了四个车门的电控单元线束,发现右后门电控单元连接器后方的can-h线(橙色/绿色)接近断路。 排除故障,处理和重新组装线束,然后调试,车辆恢复正常。两周后,客户回电,故障没有再出现。至此,故障排除。 总结为右后门电子控制单元连接器后部can-h线接触不良,车辆震动时可能造成线路通讯中断或信号脉冲不规则,干扰can数据总线的正常通讯,从而导致此故障。 2多渠道信息传输系统维护的步骤和方法 通过以上三个案例,可以将多通道信息传输系统中通讯故障的排除步骤和方法总结如下。 (1)了解车型多渠道信息传输系统的特点,包括多渠道信息传输系统的传输介质和结构等。 (2)检查供电系统有无故障,如蓄电池电压、发电机/发电机1/工作状况、供电线路、保险丝等。 (3)用示波器测量波形,并与正常波形进行比较,分析系统中存在的问题。 在can数据总线系统中,信息传输是通过两个二进制逻辑状态0(显性)和1(隐性)来实现的。每个逻辑状态都有其对应的电压值。电子控制单元利用两条线之间的电压差来确认数据。当电位隐藏时(逻辑值为1),两条线上的电压值非常接近。另一方面,在主导电位(逻辑值为0),can-h的电压升高,而can-l的电压降低,电压差约为2.5 v,波动为100 mv。在实际检测中,根据示波器的波形显示可以快速确定故障位置。 (4)通过测量确定线路状况。在检修多路信息传输系统线路的过程中,需要采用不同的测量方法来判断故障位置。 (5)使用检测器读取测量数据值块中的信息传输系统的通信状态。通过专用的检测器,我们可以观察电子控制单元之间的信息交换以及工作状态是否正常。如果电子控制单元正在从执行自诊断的电子控制单元接收信息,它将显示为1;当正在执行自诊断的控制单元未能从电子控制单元接收到信息时,它显示为0,因此可能是线路开路或电子控制单元未安装。 (6)也可采用交替法或交叉线法检测多路信息传输系统的链路,以确定是否存在故障。 图1通信线路变窄引起的故障 (a)通信线路开路(b)通信线路短路(c)通信线路接地 图2多通道信息传输系统的故障类型
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