无人驾驶车试跑京津高速 宣告测试成功

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11月24日上午，一辆黑色图森越野车在“无人驾驶”的情况下，驶离京津高速公路北京太湖收费站，行驶了114公里。花了85分钟安全到达天津东丽收费站，展示了中国智能汽车开发技术的快速发展 “回家路上看杂志玩平板不再是梦。” 许多消费者对汽车的无人驾驶技术感到兴奋，但行业专家提醒，现阶段无人驾驶技术的发展重点是辅助驾驶和加强人工驾驶的安全性。可能至少需要20年才能真正实现商业化运营 【/h/】现场变道超车刹车独立完成无人车，又称智能车或轮式移动机器人，依靠车载传感器感知车辆周围环境信息，利用基于车载计算机系统的智能驾驶员实现无人驾驶。 刚刚在北京、天津试运营成功的“军运狮”，是军运学院改装的 从外观上来看，这款无人驾驶汽车和普通汽车没有显著区别。汽车零件网说，只有车顶有一个铁框架，上面有几个带有相同探头的设备 这个复杂的视听传感系统包括5个雷达、3个摄像头和1个gps传感器，可以帮助无人驾驶车辆识别路况，并准确判断前、后、左、右障碍物的距离 无人驾驶汽车最大的奥秘在于车内的“大脑”。两台计算机和一台备用计算机组成一个执行系统，对视听感知系统获得的信息进行处理，使无人车可以独立刹车、油门、刹车、换挡等。行为 然而，在整个测试过程中，无人驾驶汽车并不是真正无人驾驶的，但几位专家在整个汽车中监控了智能汽车的性能，并确保了汽车的安全 在紧急情况下，智能车的紧急控制装置可以立即实施人工强制干预 “车上有一个开关按钮。在自动驾驶模式下，你触摸方向盘是没有用的 来自军事运输学院的徐有春教授介绍，在整个测试阶段，除了通过收费站需要人为干预外，智能车都是自主驾驶的 尽管路上路况复杂，但社会车辆不时从智能车中穿插出来。然而，由于反复试验和智能系统的精确设计，无人驾驶车辆可以平静地应对其他车辆的接近和超车。 根据测试要求，智能车行驶车道包括四车道、三车道、二车道和坡道；重点测试科目有6个部分:跟线、跟车、自主变道、下一条路超车、自主超车、手动指令驾驶 为了保证安全，全程无人车实现自主超车12次，被动超车21次，变道36次。总自主驾驶时间85分钟，平均时速79 km/h，最高时速105 km/h，根据进口汽配网， 本次测试是在国家自然科学基金、北京理工大学等第三方认证团队见证下完成的。专家组认为，这次无人驾驶测试的智能水平接近世界先进水平 “感应系统始终保持对周围环境360度的关注，没有死角，永远不会被疲劳和醉酒分散注意力 徐友春告诉编辑，无人驾驶技术的最终目标是将汽车变成机器人 根据公安部公布的数据，造成人员伤亡的交通事故90%以上是人为因素造成的 所以人在驾驶阶段最不可控，最难确定。对无人驾驶前景持乐观态度的“乐观”专家认为，无人驾驶系统的最终目标是“禁止”最不安全的人 人工智能的瓶颈短期内很难突破吗？无人驾驶和有人驾驶谁更安全？专家们对此争论不休 在首都机场，穿越t3航站楼售票区和世界各地隔离区的小火车频繁穿梭，列车一直无人值守，但乘客似乎视而不见 然而，东直门至首都机场的轨道交通机场线在开通几年后开始尝试在低谷时段使用自动驾驶模式，即使是自动驾驶，列车驾驶室仍在值班 “封闭作业区自动驾驶的尝试已经比较成功，比如地铁列车、飞机的自动驾驶模式，但都需要与人工驾驶紧密配合 清华大学信息科学与技术研究所姚博士教授认为，普通道路的交通复杂性远远超过地铁和飞机航道，人工智能的缓慢进展已经成为无人驾驶汽车短期内无法克服的瓶颈 事实上，无人驾驶汽车早在20年前就在美国测试成功了。该车在实际路况下完成了从美国东海岸到西海岸的飞跃，但此后一直没有突破 “道路安全要求极高，各种复杂的路况超出了人工智能的应对能力 姚告诉编辑，以鞋带为例，全世界的智能机器人都做不出这么简单的动作。 他说明自动驾驶系统只能判断和操作程序中预设的条件。一旦实际路况超出程序预设范围，就没什么可做的了，可靠性远远达不到道路安全要求。因此，无人驾驶汽车必须实现商业化运营。至少要等20年 此时谷歌在美国佛罗里达州获得的无人驾驶汽车牌照，只是路试牌照 中国工程院院士李德意参与了“军狮”的测试，他表示，无人驾驶汽车的发展并不意味着所有汽车都是无人驾驶的，而是无人驾驶技术辐射到有人驾驶汽车上来处理汽车。安全，城市拥堵问题 “比如城市里的扫地机可以在清晨使用无人驾驶，节省人力成本 据悉，军运院明年将利用无人驾驶汽车技术再进行一次城市道路驾驶考试。以后还会研究雪地驾驶，晚上用红色外线开车 本报编辑涂卢芳将他的阅读范围扩大到许多国家的无人驾驶汽车测试，并放眼全球。无人驾驶汽车也成为2012年公众关注的焦点。谷歌和沃尔沃汽车先后发布无人驾驶汽车，发布实际道路环境。测试操作状态 谷歌无人驾驶汽车已经测试了30多万公里 为了加快无人驾驶技术从试验到实际使用的进程，谷歌已经说服美国公路交通安全局副局长加入谷歌，担任无人驾驶汽车的目标安全总监。与此同时，谷歌仍在与保险公司合作研发自动驾驶汽车。讨论了保险问题 谷歌无人驾驶汽车在十字路口的表现给游客留下了深刻印象 当交通灯变成绿色时，汽车开始左转。如果一个行人过马路，他会停下来等。行人过马路后，还会继续转弯。 过路口的时候，也会按照规定让其他车辆先行通过。如果其他车辆没有响应，它将向前移动一点来解释其意图 以安全驾驶技术闻名的沃尔沃汽车(Volvo Cars)表明，无人驾驶汽车的开发也是为了迎合年轻消费者的口味，他们喜欢在开车时上网、发短信或更新博客 2012年5月底，一队沃尔沃无人驾驶汽车在西班牙巴塞罗那郊区行驶，并进行了200公里的试运行 在谷歌和沃尔沃的无人驾驶测试中，同样也离不开人工辅助 谷歌的无人驾驶汽车需要有人在前面和副驾驶位置。如果出现系统判断错误，驾驶座上的人可以强行接手，自动停止驾驶 副驾驶需要用笔记本电脑监控并记录系统做出的判断 沃尔沃的无人驾驶汽车由熟练的司机驾驶的卡车来引导，精确地模仿领头汽车的动作，如加速、刹车和转弯