【检修知识】碰撞事变后 Lexus的奇症让人摸不着脑筋

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钣金喷漆修复任务实现倒车路试，发现汽车在枯燥平坦的路面上减速到70km/h时，车辆侧滑警示灯突然发出嘟嘟声。停车复查后，各车轮无异常情况。连续试运行后，当车速接近70km/h时，侧滑警示灯又开始亮起，并伴有蜂鸣声，大约20秒后灯又亮了，所以在行驶过程中暂时不发明其他情况。返厂后，我们对车停了一次认真的复查，结果轮胎型号不同，气压异常(这一步是停止abs/trac/vsc系统训修的关键一步，很多时候因为轮胎外径不同，四个轮速标志和标志的信号会不准确，导致故障灯误亮)。

因为车是新的，而且底盘零件状况极佳，所以我们收拾了一下思绪，继续停止了对车的诊断。首先我们把丰田常用的诊断仪连接到方向盘下方左侧的诊断插头上，打开焚化开关，进入诊断仪的abs/trac/vsc(主动防抱死制动/牵引力控制/车辆侧滑控制)系统。看完故障码，我们发明了两个故障码:c 0200——右前轮速度传感器信号故障；C1241——abs保持故障(电源电压低)。根据故障码的提醒，我们举着车复查了右前轮速度传感器，结果传感器很牢固，很优秀。拆下传感器，检查磁头名称没有异物(很多时候，车辆经过泥泞路面或积水路面时，传感器的磁头会吸附铁屑，导致abs失效)；复查线路插头连接良好，测量其电阻为1.22 kω(刻度电阻:800 ~ 1500 ω)。当我们消除缺陷代码时，上述缺陷代码不会再出现。

因为abs灯不亮，所以可以断定以上两个故障码是偶然的，abs系统应该是不正常的。因此，我们应用检测器来分析数据流，并再次停止测试运行。车辆直线行驶时，发现四个车轮的速度不一样，转弯时你的车轮速度差高达4km/h。因此，可以断定轮速传感器及其连接线没有障碍。当车速达到67km/h时，侧滑警示灯再次亮起。读取故障码后，诊断仪显示abs/trac/vsc系统没有障碍。大约20s后，当车速达到78km/h时，警告灯点亮。

被用户质疑后，用户回应说，车的速度本来就不快，主动变速器的行程停止略显滞后，车跑得很重，像拖着一辆车。我们认为这是一个非常重要的信息。如果四个车轮的刹车不回位，不拖地，就容易形成这种驾驶感，类似于开车时忘记松开驻车制动。停车看四轮，用红外测温仪检测本发明，发现刹车盘温度偏高，有轻微烧焦，可见车辆制动系统取得了一定的成功。因此，我们开始复习车辆的一般制动系统。经过仔细检查，我们发现有刹车没有停到位的一幕。由此可以推断，故障应该是在驶出车辆的过程中呈现的。后来经过仔细分析，我们怀疑车辆发生事故时，由于车辆碰撞较重，车身倾斜或侧滑较大，vsc系统中的横摆角速度传感器在行驶时检测到车辆侧滑，将信号传输到计算机，造成图像错误，形成vsc抱死制动系统，将制动能量施加到驱动轮，导致车辆减速不良。随后，我们使用故障诊断仪清除abs/trac/vsc系统中存储的故障图像，并停止对ecu重新编程。

之后我们停止了试车，感觉速度明显变慢了。当车速达到70km/h时，侧滑警示灯停止闪烁，车速轻松达到140km/h。我想这个问题已经解决了，但是当我停车后再次开车时，trac off灯和vcs off灯会亮起。再次读取故障码，虚构一个“c 1336-未实现加速度传感器零点校准”的故障码。我们清理后，汽车故障码又出现了。查阅相关资料后得知，系统停止重编程后，加速度传感器的零位校准记录会被删除，车辆行驶过程中计算机检测不到加速度传感器的一些变化信号，从而点亮故障灯，导致trac/vsc系统失效。因此，有必要重新校准加速度传感器的零点。具体操作步骤如下:首先将车停在平坦位置并向右停，将变速杆放在P位置，将焚烧开关打开到on位置，在8s内反复接通和断开dlc1的TS(12号)端子(即obd插头)和E1(4号)端子四次以上，abs、trac off、vsc off和侧滑警示灯同时点亮后实现标定。之后再停路试，车辆全部变形。

后来回想这个问题的淘汰过程，让人感觉在汽车的训练和修理中，汽车的各个系统越来越接近了。很多时候，现场离起因很远，往往容易出现难以想象的场景。因此，随着汽车技能的发展，推理和分析将成为汽车培训和维修的重要技能之一。