【检修知识】福特汽车车载CAN收集的利用与毛病诊断

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一、什么是can？
控制器局域网(can)是专门为同一系统或子系统中的智能设备和传感器、执行器联网而开发的串行总线系统。其主要特点是:成本低，能在复杂环境下工作，具有高速实时处理能力，使用方便。can的数据速率最高可达1兆位/秒，具有出色的检错和限幅能力。Can是一种国际标准，列在iso 11898(高速应用)和iso 11519(低速应用)中。许多主要的半导体制造商可以生产低成本的can控制器和接口设备。
can按优先顺序发送信息。每个发射器向所有can节点发送一个消息(广播)，然后每个节点根据接收到的标识符确定是否应该处理该消息。当多个节点将要或已经同时访问总线时，标识符还可以确定接收信息的优先级顺序。can协议的突出特点之一是传输可靠性高。

二、can总线上的通讯故障可能由以下原因引起:
lcan low或can high的通讯线路开路或短路；
2。插头损坏(接触损坏、脏污和腐蚀)；
3。车辆供电系统中的故障电压(例如，由点火线圈损坏或接地连接引起)；[br/] 4。控制单元中的通信部件有故障。

三。故障案例
故障现象:在行驶里程34000km的车处有一个焦点。事故修复后无法启动，启动机没有反应。很多技术人员维修诊断失败后，请我找故障。
维修流程:一、核实故障，确实无法启动，起动机无反应，仪表无里程显示，油灯不亮，pats灯闪烁，三角故障警示灯亮起，显示内容为自动变速，变速箱故障。
由于经过很多技术人员的诊断和维修，车身电路已经天翻地覆，我们还是先用红盒故障诊断来检查一下吧。连接红盒故障诊断板，但无法与pcm通信。结合上述故障现象和检测内容，首先可以排除红盒子本身的问题，因为红盒子是可以和其他车通讯的。结合故障现象分析，只有以下几种可能的原因:一是pcm损坏；二是pcm的电源接地有问题；第三，高速网络有问题；四、abs损坏(之前在事故车遇到过)；第五，仪器有问题。中医有问题，有损伤。
从第一条开始。pcm损坏的可能性不大，因为外观上没有撞击痕迹和进水的可能，但不排除人为因素造成的损坏。先分析最后几项:第二项，因为打开点火开关时，油门valve/きだよよよよよよよよよよよよよよ
1第三条:如果高速网络can+和can-短路到正极，can+短路到地，或者can+和can-短路，can+和can-在某处断开，都有可能是高速网络无法通信。所以第三条的可能性比较大。第四条、第五条、第六条的可能性与第一条相同，暂时不排除或确认。
从一个简单的高速网络开始，断开电池的正负极和高速网络上的模块插头，用万用表测量can+和CAN-是否开路、接地或对地、对火短路，发现CAN+开路。结合线路图逐一排查，断裂点减少到bjb上c90插头和c111插头之间的灰红色CAN+线。尝试从保险丝盒到0111插头的方向在c90的第15针和CAN+线之间连接一根电线，更换模块和电池，尝试打开点火开关并启动它。此时，pats灯不再闪烁，仪表也有公里数显示，使汽车启动顺畅。好像是can+线断线导致的问题。
拆开保险丝盒下盖，仔细检查c90插头上高速网线的连接和方向，发现高速网线应该是穿过bjb后向ehpas模块走线。节点一直延伸到ehpas模块附近后，它到达bjb，通过bjb到达c111插头，然后绕过仪器。我觉得这样做的目的应该是为了减少can网络中的干扰，提高抗干扰能力，保护通信能力不受外界因素的影响。
最后发现左大灯下bjb到ehpas模块方向节点的线路上can ++断了，而且是意外碰撞造成的，但是线束外面包裹的塑料盖没有损坏，不容易被发现。接上断线，顺利上车，从此排除故障。
总结:这辆车从开始维修到找到故障点大概花了一个小时，但是修理厂的维修技术人员已经快半个月没有解决问题了。再次证明快速准确的找到故障点是基于专业的技术知识储备和完整清晰的诊断思路。这样才能少走弯路，节省时间，提高一次性修复率。